该自动采摘平台由履带式电驱动底盘、六自由度机械臂、柔性末端执行器和realsenseD435i深度相机组成。采摘机器人在深度相机和视觉算法的辅助下完成对目标物的识别、定位，并通过多自由度机械臂完成对目标的灵活抓取与收集。履带式底盘则能够为机器人在复杂果园环境中的稳定作业提供保障。

该自动采摘平台由履带式电驱动底盘、六自由度机械臂、柔性末端执行器和realsenseD435i深度相机组成。采摘机器人在深度相机和视觉算法的辅助下完成对目标物的识别、定位，并通过多自由度机械臂完成对目标的灵活抓取与收集。履带式底盘则能够为机器人在复杂果园环境中的稳定作业提供保障。