学生部分日志

• 12

  2024年04月
  探究真空吸盘对箐松蛾的吸附效果，并记录蛾重量及环境方面相关信息。

  日期：2024年4月12日实验目的：探究真空吸盘对箐松蛾的吸附效果，并记录蛾重量及环境方面相关信息。实验步骤：1.蚕茧出蛾：本次实验使用箐松品种的蚕茧...
• 19

  2024年04月
  研究真空吸盘对箐松蛾的吸附性能，并收集蛾体重及环境参数数据。

  日期：2024年4月19日实验目的：探究真空吸盘对箐松蛾的吸附效果，并记录蛾重量及环境方面相关信息。实验步骤：1.蚕茧出蛾：本次实验仍然使用箐松品种的...
• 25

  2024年04月
  蚕茧出蛾

  周实验日志日期：2024年4月25日本周的实验工作主要聚焦于皓月品种蚕蛾的养殖和观察。实验的核心环节在于使用壁纸刀削开蚕茧，并将蚕蛹放入塑料框中，以便...
• 15

  2024年05月
  蚕的收蚁工作

  周实验日志日期：2024年5月10日实验内容：蚕的收蚁工作实验准备：在今日的实验开始之前，我充分理解了蚕室工作对于蚕的生长发育至关重要。因此，在进入蚕...
• 24

  2024年05月
  蚕的生长发育过程

  周实验日志日期：2024年5月17日本周的实验主要围绕蚕的生长发育过程进行。在收蚁工作完成后，我们立即开始了对蚕的细致观察。首先，在人工饲料饲喂24小...
• 24

  2024年05月
  蚕的饲喂和蚕茧的切削工作

  周实验日志日期：2024年5月24日本周的实验工作忙碌而充实，主要集中在两个方面。首先，负责了3-4龄蚕的饲喂养殖任务。蚕宝宝们的成长状态良好，按时为...
• 04

  2024年06月
  5龄蚕饲喂及蚕蛾吸附实验

  周实验日志日期：2024年6月2日本周，我主要聚焦于蚕的养殖和蚕蛾的负压值测试工作。在蚕的养殖方面，我负责了蚕从4龄到5龄的饲喂与观察。蚕在成长过程中...
• 14

  2024年06月
  智能蚕茧分拣系统的学习

  周实验日志日期：2024年6月14日本周主要学习师兄实现的基于Delta并联臂的智能蚕茧分拣系统。此次使用该分拣系统对蚕茧的分拣码垛进行实验。通过代码...
• 08

  2024年07月
  实验补充

  周实验日志日期：2024年7月5日本周主要补充之前实验中缺少的部分。实验选用的是蚕蛾品种为：两广正交，共准备蚕茧150粒。为了确保出蛾数量的均匀性，将...
• 01

  2024年09月
  模型训练以及机械臂系统的优化调试

  月实验日志日期：2024年8月31日本次实验的主要工作内容包括数据集的收集与增强、模型训练、以及机械臂系统的优化调试。在数据集方面，我们针对蚕蛾品种（...