雷沃RG70H联合收割机与之前改装的机器不同，其使用履带底盘而非传统轮式底盘。通过收集资料对农业机械底盘进行了一定了解。

底盘总成是移动式农业动力机械的重要组成部分，其性能直接影响整机的作业质量和效率。底盘支撑、安装驱动系统及各部件的总成，并接受驱动系统的动力，使农业装备在各种复杂环境下运动， 底盘是集传动、行走、液压、转向、制动、机-电-液集成控制等技术于一体的动力机械移动平台，可以稳定、高效、可靠地承载、牵引、外挂其他功能性农机具，从而完成农业生产任务。近年来，国内外学者从“高效、智能、环保”等角度出发，在四轮驱动、动力换挡、无级变速、轮距可调、空气悬架、悬浮车桥、线控转向、制动防滑、底盘遥控等方面取得了创新性成果，对提升农业装备底盘作业性能具有重要意义。

履带移动式底盘具有接地比压小、附着性能好、转弯半径小、越障能力强等优点，在坡地、粘重、潮湿地及沙土地使用时性能显著。按照履带结构形式可分为组合式履带底盘和整体式履带底盘。其中组合式履带多用于履带式农业机器人底盘，常见的可分为带履带臂和不带履带臂2种，带履带臂的又被称为履腿复合式机器人，整体式履带多用于大功率、重负荷、山区农业装备底盘，如履带自走式拖拉机、履带自走式果园采摘机、履带自走式行间喷雾机等。根据履带材料不同分为金属履带底盘和橡胶履带底盘，橡胶履带接地比压低，对土壤破坏程度轻，尤其适于低湿地、沙壤土质区作业。

雷沃RG70H联合收割机与之前改装的机器不同，其使用履带底盘而非传统轮式底盘。通过收集资料对农业机械底盘进行了一定了解。

底盘总成是移动式农业动力机械的重要组成部分，其性能直接影响整机的作业质量和效率。底盘支撑、安装驱动系统及各部件的总成，并接受驱动系统的动力，使农业装备在各种复杂环境下运动， 底盘是集传动、行走、液压、转向、制动、机-电-液集成控制等技术于一体的动力机械移动平台，可以稳定、高效、可靠地承载、牵引、外挂其他功能性农机具，从而完成农业生产任务。近年来，国内外学者从“高效、智能、环保”等角度出发，在四轮驱动、动力换挡、无级变速、轮距可调、空气悬架、悬浮车桥、线控转向、制动防滑、底盘遥控等方面取得了创新性成果，对提升农业装备底盘作业性能具有重要意义。

履带移动式底盘具有接地比压小、附着性能好、转弯半径小、越障能力强等优点，在坡地、粘重、潮湿地及沙土地使用时性能显著。按照履带结构形式可分为组合式履带底盘和整体式履带底盘。其中组合式履带多用于履带式农业机器人底盘，常见的可分为带履带臂和不带履带臂2种，带履带臂的又被称为履腿复合式机器人，整体式履带多用于大功率、重负荷、山区农业装备底盘，如履带自走式拖拉机、履带自走式果园采摘机、履带自走式行间喷雾机等。根据履带材料不同分为金属履带底盘和橡胶履带底盘，橡胶履带接地比压低，对土壤破坏程度轻，尤其适于低湿地、沙壤土质区作业。