2024年7月12日，吉林大学粮食储运课题组2018届毕业生王炫权博士后毕业6年后返回课题组，与课题组部分教师、博士和硕士座谈交流。

交流会上，王炫权同学以3D引导智能复合机器人为题，汇报了其在北京理工大学攻读博士以及博士后期间的研究内容，针对传统工件装配过程中存在的效率低、精度差以及装配效果难以精确控制等问题，搭建3D+AI+机器人的技术架构，对装配过程进行视觉系统赋能实现闭环控制调节，最终完成全自动化、高良品率以及高效率的技术目标。还可扩展实现语音控制，让机器人自己采取最优解决方案。

期间，课题组播放了自主研发的粮仓机器人的视频，试图结合利用3D成像技术给机器人装上“眼睛”。

最后，课题组老师和同学们围绕王炫权同学的研究方向针对自己感兴趣的点上提出了很多问题，包括成像环境是否受到环境粉尘等影响、成像角度是否可以覆盖整个粮仓以及水下是否可以应用等问题。现场讨论热烈，通过学科的交叉和融合给大家带来了极大的想象空间。

至今，粮食储运课题组已经培养博士和硕士研究生百余人，分布在全国各个省份，活跃于各个领域，其中不乏有各自领域的杰出人才和领军人物。人才培养还在继续，也希望走出去的同学常回家看看！

主讲人介绍

王炫权，男，2015.09-2018.06硕士就读于吉林大学粮食储运课题组，研究方向为粮食干燥智能控制方法；2018.09-2023.03博士就读于北京理工大学机械工程专业，研究方向为传感与机电控制；2023.3至今在北京理工大学仪器科学与技术流动站从事博士后研究工作，主要研究方向为3D引导智能装配机器人。

曾荣获北京理工大学博士生特等奖学金、优秀研究生称号，发表SCI/EI检索论文10余篇，授权专利12项。