形成了一种水下石斑鱼形态信息感知方法，在获取鱼类行为学图像后，以提取形状特征为例，鱼类不同形态图像对应的颜色分布不同，可以间接地反映石斑鱼形态的变化。采用灰度共生矩阵(GLCM)提取图像的纹理特征，通过计算灰度图像中不同像素点之间的灰度值，得到灰度共生矩阵，计算出图像的能量En、逆差矩Hom、对比度Con和嫡Ent等值，分析鱼群的纹理变化，从而实现水下石斑鱼形态的准确识别。