2024年11月30日，吉林大学粮食储运课题组2017届农业电气化与自动化专业毕业生王国靖返回课题组，与组内部分教师、博士和硕士座谈交流。

交流上，王国靖以ADAS高级驾驶辅助系统为题，从ADAS定义、ADAS实现的功能、ADAS系统组成、ADAS传感器、自动驾驶整车架构及产品系统架构等方面介绍了他在汽车智能驾驶方面的研究和工作内容。同时，在会议上，王国靖同学还展示了高集成度的智能控制芯片，详细讲解了芯片内部各个功能层的设计思路，并且对课题组机器人的硬件设计方面提出了宝贵建议。

会议期间，课题组成员展示了自主修改设计的机器人芯片以及现阶段所使用的深度摄像头，提出了机器人芯片高集成度的设计需求。

最后，课题组老师和同学们围绕汽车高级驾驶辅助系统与组内机器人的共通之处和个人研究方向提出了许多问题，包括自动驾驶辅助的分级、机器人控制系统、车辆或机器人行驶过程中的环境感知与定位等方面的问题。现场讨论激烈，在不同研究方向交叉融合与碰撞的过程中为大家带来了极大的想象空间。

时至今日，吉林大学粮食储运课题组已经培养博士和硕士研究生百余人，他们在国内外不同地区、不同领域内继续发光发热，其中不乏有各自领域的杰出人才和领军人物。人才培养还在继续，也希望走出去的同学们常回家看看！

主讲人介绍

王国靖，男，现就职于上海金脉电子科技有限公司。

2020年6月硕士毕业于吉林大学生物与农业工程学院农业电气化及其自动化专业，现从事汽车智能驾驶相关工作。