学生部分日志

• 30

  2024年09月
  9月份实验总结

  本月主要进行负压吸附对蚕蛾产卵数量影响的实验研究及害虫检测模型训练两方面实验。首先，在9月13日及26日分别对品种旭东×韶辉和东旭进行了负压吸附对蚕蛾...
• 05

  2024年11月
  投蛾清对实验准备及负压调节实验

  本月主要进行投蛾、清对数据集制作和负压自动调节两方面实验。首先，投蛾、清对数据集制作方面，选用广优一号品种雌蚕蛾，个数随机，放置到乳白色平台。采用网络...
• 21

  2025年03月
  实验日志

  今天的实验重点是优化负压稳定性，以确保蚕蛾在拣投过程中不会因吸力波动而受到损伤或影响产卵状态。之前的实验表明，负压短时间作用（约2秒）对产卵影响不大，...
• 21

  2025年03月
  实验日志

  今天的实验重点是比较不同负压条件下蚕蛾的吸附效果，以确定最适合拣投的负压范围。之前的研究表明，负压过低会导致蚕蛾吸附不稳，可能在运动过程中脱落，而负压...
• 21

  2025年03月
  实验日志

  为了确定最适合蚕蛾拣投的负压值，今天的实验重点是分析不同负压条件下蚕蛾的吸附稳定性、挣脱率及释放后的恢复情况。实验目标是在保证蚕蛾能够被稳定吸附的同时...
• 21

  2025年03月
  实验日志

  今天的实验主要测试了节流阀在不同步进电机驱动参数下的响应情况，以优化负压调节的精度和速度。由于空气压缩机的波动会影响负压调节效果，节流阀的调整必须足够...
• 21

  2025年03月
  蚕蛾拣投系统释放精度测试日志

  今天的实验重点是测试蚕蛾在拣投过程中释放的精度，确保蚕蛾能够准确落在产卵纸的指定区域，而不会因吸附状态、运动轨迹或释放方式的偏差而影响定位。实验中，我...
• 22

  2025年03月
  负压系统环境温湿度影响实验日志

  今天的实验主要研究环境温度和湿度对负压系统稳定性的影响。由于蚕蛾拣投系统在不同季节、不同气候条件下运行，空气的密度和流动性会随着温湿度的变化而影响负压...
• 22

  2025年03月
  步进电机脉冲控制优化实验日志

  今天的实验主要针对步进电机的脉冲控制进行优化，以提高节流阀调整的精度和响应速度，从而实现更稳定的负压调节。之前的测试表明，当前脉冲控制方式在部分工况下...
• 22

  2025年03月
  负压波动抑制滤波算法测试日志

  今天的实验重点是优化负压数据的滤波算法，以减少传感器读数的波动，提高系统的调节稳定性。由于当前负压传感器的采样频率为0.5秒一次，而实际负压存在短时波...