学生部分日志

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  2025年03月
  负压吸附效率对比实验日志

  今天的实验主要研究不同吸附时间对蚕蛾负压拣投效率的影响。由于蚕蛾个体存在重量和翅膀张开程度的差异，在吸附过程中可能出现吸附不牢或释放滞后的情况，因此需...
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  2025年03月
  产卵纸定位精度优化实验日志

  今天的实验主要针对产卵纸的定位精度进行优化，确保蚕蛾能够被准确投放到指定的产卵区域。由于拣投过程中可能存在机械误差、负压吸附释放偏差等因素，导致蚕蛾落...
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  2025年03月
  释放气流对蚕蛾投放稳定性的影响实验日志

  今天的实验重点是研究释放气流对蚕蛾投放稳定性的影响。由于负压吸附的蚕蛾在释放时可能受到残余吸力或空气湍流的影响，导致落点偏移或个体翻转，影响拣投的准确...
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  2025年03月
  负压吸附角度对蚕蛾稳定性的影响实验日志

  今天的实验重点是研究吸附角度对蚕蛾拣投稳定性的影响。由于蚕蛾体态不规则，翅膀展开角度和体表接触面积不同，直接影响吸附的稳定性和投放精准度。因此，我测试...
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  2025年03月
  机械臂运动路径优化实验日志

  今天的实验重点是优化机械臂在蚕蛾拣投过程中的运动路径，以减少不必要的停顿，提高拣投效率。原先的路径规划采用直线移动分步旋转方式，即机械臂先移动至目标位...
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  2025年03月
  负压稳定性优化实验日志

  今天的实验主要针对负压稳定性进行优化，减少吸附过程中因压力波动导致的拣投失败。此前测试发现，由于空气压缩机的输出压力存在周期性波动，导致负压吸附时出现...
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  2025年03月
  负压吸附释放时机优化实验日志

  今天的实验重点是优化负压吸附的释放时机，以提高蚕蛾投放的精准度和稳定性。此前的实验发现，部分蚕蛾在释放时存在轻微滞留或翻转的现象，导致落点偏移，影响拣...
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  2025年03月
  机械臂末端吸附角度微调实验日志

  今天的实验重点是优化机械臂末端的吸附角度，以适应不同体态的蚕蛾，提高拣投成功率。在之前的实验中，发现蚕蛾个体差异较大，尤其是翅膀展开程度和体表曲率不同...
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  2025年03月
  蚕蛾吸附时长与翅膀稳定性关系实验日志

  今天的实验聚焦于研究蚕蛾在负压吸附过程中吸附时长与翅膀稳定性的关系。实验中，我注意到蚕蛾在吸附期间，部分个体的翅膀存在轻微摆动或翻转，影响了其稳定性及...
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  2025年03月
  蚕蛾吸附力与吸盘尺寸关系实验日志

  今天的实验目标是研究吸盘尺寸对蚕蛾吸附力的影响，以优化拣投系统中的负压吸附效率。之前的实验表明，蚕蛾的体积和翅膀大小差异较大，因此对吸附力的需求也不同...