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江苏栖霞菊花科技小院

南京农业大学工学院是国内较早开设农业机械化工程和农业电气工程研究生教育的高校之一,所依托的江苏省智能化农业装备重点实验室,拥有实验室面积1.2万平方米,单价10万元以上仪器设备共80余件,具备良好的实验条件。

南京农业大学智能农业装备设计与制造团队多年来在中央高校科研基本业务费重大专项、国家自然科学基金及江苏省电动农机科技创新平台建设项目等资助下,深入复杂机电系统动力学与智能控制技术、多传感器信息融合与自主导航控制技术、多设备智能管理与数字化集成控制技术,形成了一套电驱动力系统多体耦合动力学建模与运动控制、外部信息多源异构融合与精准视觉引导、人机智能交互与多功能作业数字化等理论,在设施园艺电动化智能装备的研发、设施园艺装备控制系统和农业信息监测研发、设施菊花耕作/喷施/收获方面开展了大量工作,积累了宝贵技术资料和丰富实践经验,极大提升了设施菊花作业装备的感知能力与作业精度。所在实验室前期已构建了农机具结构动态设计优化计算与电动农机自主导航智能控制平台,为南京绘美生物科技开发有限公司菊花中试基地成功研制了设施园艺电驱移动平台、设施园艺花卉洒水机器人和菊花采摘机器人等样机,为设施菊花多功能作业系统研制提供了关键技术支持。

江苏栖霞菊花科技小院

培养单位:南京农业大学

联合培养单位:南京绘美生物科技开发有限公司

所属地区:江苏省南京市
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江苏栖霞菊花科技小院简介

南京农业大学工学院是国内较早开设农业机械化工程和农业电气工程研究生教育的高校之一,所依托的江苏省智能化农业装备重点实验室,拥有实验室面积1.2万平方米,单价10万元以上仪器设备共80余件,具备良好的实验条件。

南京农业大学智能农业装备设计与制造团队多年来在中央高校科研基本业务费重大专项、国家自然科学基金及江苏省电动农机科技创新平台建设项目等资助下,深入复杂机电系统动力学与智能控制技术、多传感器信息融合与自主导航控制技术、多设备智能管理与数字化集成控制技术,形成了一套电驱动力系统多体耦合动力学建模与运动控制、外部信息多源异构融合与精准视觉引导、人机智能交互与多功能作业数字化等理论,在设施园艺电动化智能装备的研发、设施园艺装备控制系统和农业信息监测研发、设施菊花耕作/喷施/收获方面开展了大量工作,积累了宝贵技术资料和丰富实践经验,极大提升了设施菊花作业装备的感知能力与作业精度。所在实验室前期已构建了农机具结构动态设计优化计算与电动农机自主导航智能控制平台,为南京绘美生物科技开发有限公司菊花中试基地成功研制了设施园艺电驱移动平台、设施园艺花卉洒水机器人和菊花采摘机器人等样机,为设施菊花多功能作业系统研制提供了关键技术支持。

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