一、科技创新成果丰硕

在科技创新方面，山东省科学院自动化研究所在水下机器人清洁、捕捞、抓取等技术方面取得了多项重要成果，申请专利及论文情况如下：

专利：

1. 一种用于水下的清洗装置及水下机器人系统，发明，ZL202010362894.4

2. 一种空化射流智能喷嘴及水下清洗机器人，发明，ZL202011254061.2

3. 一种水下爬壁清洁机器人全遍历路径规划方法及系统，发明，202111646525.9

4. 一种增加边缘信息特征的水下实时目标识别方法及系统，发明，202310398301.3

5. 一种与灵巧手配合使用的触觉传感器及其触觉传感器系统，发明，202310348990.7

6. 一种带有力位反馈的夹具及设备，实用新型，ZL202320933465.7

软著：

1. 水下机器人自主路径规划系统V1.0，2023SR0884201

2. 基于视差机制的仿生机器人运动增稳控制软件V1.0，2024SR0128713

论文：

1. A sea cucumber recognition network based on improved YOLOv5，EI会议

2. Lightweight Sea Cucumber Recognition Network Using Improved YOLOv5，SCI

3. Complete Coverage Path Planning of Underwater Wall-climbing Cleaning Robot，EI会议

4. Design and analysis of depth-fixing motion control system for underwater robot，EI会议

二、科研合作及服务产业

通过推广和应用水下机器人海参捕捞、网箱清洁等先进技术，山东省科学院自动化研究所为山东聚祥机械、威海浦鲸、山东东盛斓、山东辰升科技等公司多次提供水下机器人智能控制、目标识别等设计服务，先后签订“水下捕捞机器人目标识别系统研发”、“海洋牧场监测与采样机器人系统研发”、“深水养殖网箱清洗机器人系统开发”、“水下构筑物射流清洗机器人系统研发”等多项技术开发合同，促进公司有效提高了其在当地机器人产业的市场竞争力，增强山东省在水下机器人技术方向的科研和产业力量，助力山东省海洋渔业和高端装备制造业的发展。

一、科技创新成果丰硕

在科技创新方面，山东省科学院自动化研究所在水下机器人清洁、捕捞、抓取等技术方面取得了多项重要成果，申请专利及论文情况如下：

专利：

1. 一种用于水下的清洗装置及水下机器人系统，发明，ZL202010362894.4

2. 一种空化射流智能喷嘴及水下清洗机器人，发明，ZL202011254061.2

3. 一种水下爬壁清洁机器人全遍历路径规划方法及系统，发明，202111646525.9

4. 一种增加边缘信息特征的水下实时目标识别方法及系统，发明，202310398301.3

5. 一种与灵巧手配合使用的触觉传感器及其触觉传感器系统，发明，202310348990.7

6. 一种带有力位反馈的夹具及设备，实用新型，ZL202320933465.7

软著：

1. 水下机器人自主路径规划系统V1.0，2023SR0884201

2. 基于视差机制的仿生机器人运动增稳控制软件V1.0，2024SR0128713

论文：

1. A sea cucumber recognition network based on improved YOLOv5，EI会议

2. Lightweight Sea Cucumber Recognition Network Using Improved YOLOv5，SCI

3. Complete Coverage Path Planning of Underwater Wall-climbing Cleaning Robot，EI会议

4. Design and analysis of depth-fixing motion control system for underwater robot，EI会议

二、科研合作及服务产业

通过推广和应用水下机器人海参捕捞、网箱清洁等先进技术，山东省科学院自动化研究所为山东聚祥机械、威海浦鲸、山东东盛斓、山东辰升科技等公司多次提供水下机器人智能控制、目标识别等设计服务，先后签订“水下捕捞机器人目标识别系统研发”、“海洋牧场监测与采样机器人系统研发”、“深水养殖网箱清洗机器人系统开发”、“水下构筑物射流清洗机器人系统研发”等多项技术开发合同，促进公司有效提高了其在当地机器人产业的市场竞争力，增强山东省在水下机器人技术方向的科研和产业力量，助力山东省海洋渔业和高端装备制造业的发展。