“林特业智能装备创新团队”是2023年9月国家林草装备科技创新园批准引进的首批科技创新团队，团队长期致力于茶叶、林果等林特产品收获、检测、加工装备与技术的研究与开发工作。

团队先后研发了多种林特产品采收机，可以用于茶叶、山核桃、油茶果等的机械化收获和智能化采摘。（1）在农业农村部茶叶体系智能化采摘岗位专家项目的支持下，开展仿形采茶机和名优茶采摘机器人研发，突破了茶叶芽头识别、定位、机械臂、采摘末端等多项关键技术，研制了六代样机，实现高效仿形切割和智能精准化茶叶采摘，并进行茶园试验。（2）团队研发的手持梳刷式林果采摘机具有重量轻、易携带、采摘效率高等特点，采用背负式汽油机驱动，动力持久，适用于不同林果的采摘，经试验采摘效率为93％，是人工采摘的两倍。该机器已完成两轮样机试制，现正在中试定型阶段。（3）团队研发了自走式倒伞型林果收集机，解决了林果收集效率低、对人力需求量大的现状。采用履带式移动平台，以便于在山地行进；倒伞型收集，具有展开时面积大，收拢后体积小的特点，便于在林地间使用，采用遥控器来控制整车的行走、转向、收集等动作，自动化程度高。（4）团队研发了可满足高大乔木类林果收获作业的组合偏心激振机构，利用拖拉机液压输出作为动力，通过对单个果树枝干激振实现果树整体振动的效果，降低了振动能耗，减小了对树体的损伤。（5）为适应宜机化林地的大规模生产作业，团队研发了针对矮化树体的履带式高地隙林果收获机，将龙门式结构以及三角履带轮应用到丘陵作业机械中，具有较高的通过性，实现了采打、收获一体化作业。

目前陈建能教授团队与浙江省林业科学院联合承担了浙江省“领雁”研发攻关计划项目“特色经济林多功能造林作业装备研发与应用”，参与承担国家林草装备科技创新园研发攻关项目“基于无人机的竹产品采运与疫木下山运输关键技术与装备研究”、“木本油料生产机械装备研制”，已培养专业学位硕士研究生3名，在读专业学位硕士研究生6名，有效提升了学生的实践动手能力和科研创新能力，并为浙江省林特产业实现机械化生产提供了有力支撑。

“林特业智能装备创新团队”是2023年9月国家林草装备科技创新园批准引进的首批科技创新团队，团队长期致力于茶叶、林果等林特产品收获、检测、加工装备与技术的研究与开发工作。

团队先后研发了多种林特产品采收机，可以用于茶叶、山核桃、油茶果等的机械化收获和智能化采摘。（1）在农业农村部茶叶体系智能化采摘岗位专家项目的支持下，开展仿形采茶机和名优茶采摘机器人研发，突破了茶叶芽头识别、定位、机械臂、采摘末端等多项关键技术，研制了六代样机，实现高效仿形切割和智能精准化茶叶采摘，并进行茶园试验。（2）团队研发的手持梳刷式林果采摘机具有重量轻、易携带、采摘效率高等特点，采用背负式汽油机驱动，动力持久，适用于不同林果的采摘，经试验采摘效率为93％，是人工采摘的两倍。该机器已完成两轮样机试制，现正在中试定型阶段。（3）团队研发了自走式倒伞型林果收集机，解决了林果收集效率低、对人力需求量大的现状。采用履带式移动平台，以便于在山地行进；倒伞型收集，具有展开时面积大，收拢后体积小的特点，便于在林地间使用，采用遥控器来控制整车的行走、转向、收集等动作，自动化程度高。（4）团队研发了可满足高大乔木类林果收获作业的组合偏心激振机构，利用拖拉机液压输出作为动力，通过对单个果树枝干激振实现果树整体振动的效果，降低了振动能耗，减小了对树体的损伤。（5）为适应宜机化林地的大规模生产作业，团队研发了针对矮化树体的履带式高地隙林果收获机，将龙门式结构以及三角履带轮应用到丘陵作业机械中，具有较高的通过性，实现了采打、收获一体化作业。

目前陈建能教授团队与浙江省林业科学院联合承担了浙江省“领雁”研发攻关计划项目“特色经济林多功能造林作业装备研发与应用”，参与承担国家林草装备科技创新园研发攻关项目“基于无人机的竹产品采运与疫木下山运输关键技术与装备研究”、“木本油料生产机械装备研制”，已培养专业学位硕士研究生3名，在读专业学位硕士研究生6名，有效提升了学生的实践动手能力和科研创新能力，并为浙江省林特产业实现机械化生产提供了有力支撑。